自1952年美国研制成功第一台数控机床以来，随着电子技术、计算机技术、自动控制技术和精密测量技术等的发展，数控机床也在迅速地发展和不断地更新换代，先后经历了5个发展阶段。折弯机模具来告诉你是怎样的历程。
第一代数控机床：1952一1959年，采用电子管元件构成的专用数控装置 (NC),
第二代数控机床：从1959年开始，采用晶体管电路的NC系统。
第三代数控机床：从1965年开始，采用小、中规模集成电路的NC系统。
第四代数控机床：从1970年开始，采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制系统。
第五代数控机床：从1974年开始，采用微型电子计算机控制( Microcomputer Numerical Control, MNC)系统。第五代微机数控系统已取代了以往的普通数控系统，形成了现代数控系统。它采用微处理器及大规模或超大规模集成电路，具有很强的程序存储能力和控制功能。
进人20世纪90年代以来，由于计算机技术的飞速发展，加速了数控系统的更快更新换代。世界上许多数控系统生产厂家都利用PC机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统（也称之为第六代数控机床）。开放式体系结构使数控系统具有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，并向智能化、网络化方向发展。开放式体系结构可以大量地采用通用微机的先进技术，如多媒体技术，实现声控自动编程、图形扫描自动编程等。数控系统继续向高集成度的方向发展，每个芯片上可以集成更多个晶体管，使系统体积更小，更加小型化、微型化。利用多CPU的优势，实现故障自动排除，可靠性大大提高；增强通信功能，提高进线、联网能力。
最新一代的数控机床—并联机床（又称6条腿数控机床、并联运动机器人、虚轴机床），是数控机床在结构上取得的重大突破。在1994年美国芝加哥国际机床展览会(IMTS '94)上，美国Giddings & Lewis公司首次展出了Variax型并联运动机床，引起了各国机床研究单位和生产厂家的重视。它是一台以Stewart平台为基础的5坐标立式加工中心，标志着机床设计开始采用并联机构，是机床结构重大改革的里程碑。
